Рассчитать точное расстояние от Ясной Поляны (Липецкая область, Липецкий район) до Астратово (Псковская область, Великолукский район) на автомобиле в километрах: сколько времени занимает дорога, стоимость и расход топлива в поездке, расстояние на карте между городами и населенными пунктами.