Рассчитать точное расстояние от Якшина (Тверская область, Торопецкий район) до Антоново (Псковская область, Пушкиногорский район) на автомобиле в километрах: сколько времени занимает дорога, стоимость и расход топлива в поездке, расстояние на карте между городами и населенными пунктами.