Рассчитать точное расстояние от Сафроново (Псковская область, Великолукский район) до Шарлоты (Псковская область, Усвятский район) на автомобиле в километрах: сколько времени занимает дорога, стоимость и расход топлива в поездке, расстояние на карте между городами и населенными пунктами.