Рассчитать точное расстояние от Перхово (Псковская область, Бежаницкий район) до Хряпьево (Псковская область, Бежаницкий район) на автомобиле в километрах: сколько времени занимает дорога, стоимость и расход топлива в поездке, расстояние на карте между городами и населенными пунктами.