Рассчитать точное расстояние от Крупенино (Псковская область, Великолукский район) до Шельфа (Ленинградская область, Киришский район) на автомобиле в километрах: сколько времени занимает дорога, стоимость и расход топлива в поездке, расстояние на карте между городами и населенными пунктами.