Рассчитать точное расстояние от Хмелища (Псковская область, Усвятский район) до Григорова (Московская область, Сергиево-Посадский район) на автомобиле в километрах: сколько времени занимает дорога, стоимость и расход топлива в поездке, расстояние на карте между городами и населенными пунктами.